iGibson 1.0共同研究：交互室内场景与PBR/法线文档
人工整理｜Linxi/Jim Fan共同署名的iGibson 1.0及1.0.3文档说明可配置相机、宽高与视场，输出RGB、法线、分割、点云和光流等模态；PBR示例按对象目录加载多个OBJ，原图展示双洗手盆的材质、高光与法线。交互室内场景支持材质/物理属性随机化、同类别物件替换及按类别/房间局部加载；替换可能碰撞、成本较高，需质量检查或使用原预设。原站BibTeX列15位作者，正文作者行少列Josiah Wong，此差异保留；2.0新功能未归给Jim。未下载资产、申请解密钥匙或运行仿真；原站数据受艺术家版权限制，仅允许iGibson内使用，不认证商业资产交付。发布日期未知。
来源冻结；未取得模型评分，当前仅展示规则入口分；入口资料分8，仅按标题与原链信息完整性计算；尚未取得内容评分，不代表作品质量或材料不足。