Jacky Liang 参与的 Code as Policies：接口分离与示例检查

人工整理｜团队原项目把语言指令转为策略代码，调用感知/控制接口并分层补充函数。所核tabletop_ui与fgen静态文本显示对象查询、条件判断、几何辅助函数及控制调用的分工，可参考代码接口与提示示例的审查。原示例有不一致：紫碗放蓝碗的指令，实际说法/调用使用粉碗；本条保留问题，不改外部源码。本人主页精确自链jackyliang42，2项独立团队作品核身份。未执行模型、Colab、互动demo或机器人；数据与效果为历史研究报告，贡献保留全部共同作者边界。