Jacky Liang 参与的 LMPC：教学对话与纠正次数评估
人工整理｜团队原项目解释LMPC-Rollouts预测后续用户输入/代码、在推理时搜索较少预期纠正的下一步，LMPC-Skip直接预测末步代码；方法静图将教学对话、路径选择和替代方案并列。具体实验把成功率、成功会话轮数、积极评分及多轮成功分开，可用于规划反馈系统的评估指标。项目采用PaLM 2微调与机器人条件；本批只读方法/实验定义和静图，未训练、执行demo或复测性能，不当免费可跑成品。Jacky是共同作者，原页通讯作者按字母排序，未归为个人独创。